主要参数及尺寸（公称直径300、400、500、700）

机架 型号	机架 公称 直径	传动 轴轴 径d	传动 轴上 端轴 径d1	减速机输 出轴径d0	输入 端接 口	输出端接口					外形及其它尺寸													轴承型号		重量 （kg）
						D4 H9	D5	D6	n2-d	f2	A型					B型					H3	H4	D7	上部	下部	A型	B型
											H	H1	H2	H3	L	H	H1	H2	H3	L
XS3	300	60	45	35,40,45	见 表	320	400	445	12-22	6	1155	279	204	620	339	1400	399	324	745	429	20	32	280	153513	46216	196	207
		70	55	45,50,55									197		383			317		508				153516	46216	198	209
		80	65	55,60,65									186		413			306		538				153518	46218	203	214
XS4	400	90	75	55,65,70		415	515	565	16-26	6	1310	310	206	695	451	1535	420	316	810	566	25	34	310	153520	46222	343	357
		100	85	65,70,80									195		471			305		586				153524	46222	356	370
XS5	500	100	85	65,70,80		520	620	670	20-26	6	1620	369	255	865	471	1870	494	380	990	586	30	36	335	153524	46224	546	572
		110	90	70,80,90									251		501			376		646				153424	46226	561	587
		120	100	90,95,100									247		521			372		666				153528	46228	566	592
		130	110	95,100,110									234		569			359		694				153532	46230	578	604
XS6	700	120	100	90,95,100		670	780	860	28-26	6	1830	399	277	970	521	2060	514	392	1085	666	35	40	400	153528	46228	981	1018
		130	110	95,100,110									264		569			379		694				153532	46230	991	1028
		140	120	100,110,120									251		599			366		724				153534	46232	998	1035
		160	140	120,130,140									243		647			358		762				153538	46234	990	1027
XS7	900	140	120	100,110,120		940	1070	1124	14-30	6.4	2150	426	283	1150	599	2350	550	407	1250	724	40	50	490	153534	46232	1500	1600
		160	140	120,130,140									267		647			393		762				153538	46234
		180	160	140,150,160									254		711			378		826				153540	46240
		200	180	160,170,180									240		830			364		930				153544	46244

机架 型号	机架公 称直径	传动轴 轴径d	传动轴上 端轴径d1	传动轴轴尺寸
				M0	d2h9	d3	d4	h	h1	h2	h3	h4	L1	L0	L2	b1	b0	b2	t1	t0	t2
XS3	300	60	45k6	M55×2	55	52	50	322	125	4	15	68	60	27	40	14	8	8	39.5	51	51
		70	55m6	M65×2	65	62	60	278	125	4	15	83	75	27	40	16	8	8	49	61	61
		80	65m6	M75×2	75	72	70	264	139	4	18	98	90	32	50	18	10	10	58	69	70
XS4	400	90	75m6	M85×2	85	82	80	322	162	4	18	108	100	32	50	20	10	10	67.5	79	80
		100	85m6	M95×2	95	92	90	317	166	4	22	118	110	38	50	22	12	12	76	89	90
XS5	500	100	85m6	M95×2	95	92	90	490	166	4	22	118	110	38	50	22	12	12	76	89	90
		110	90m6	M100×2	100	97	95	420	166	4	22	118	110	38	50	25	12	12	81	94	95
		120	100m6	M110×2	110	107	105	413	177	4	22	128	120	40	60	28	14	14	90	104	104.5
		130	110m6	M120×2	120	117	115	370	177	4	26	138	130	44	70	28	14	14	100	114	114.5
XS6	700	120	100m6	M110×2	110	107	105	508	177	4	22	128	120	40	60	28	14	14	90	108	105.5
		130	110m6	M120×2	120	117	115	465	177	4	26	138	130	44	70	28	14	14	100	114	114.5
		140	120m6	M130×2	130	127	125	468	197	4	26	153	145	44	70	32	14	14	109	122	124.5
		160	140m6	M150×2	150	147	145	441	207	4	30	168	160	50	70	36	16	16	128	142	144
XS7	900	140	120m6	M130×2	130	127	125	468	197	4	26	153	145	44	70	32	14	14	109	122	124.5
		160	140m6	M150×2	150	147	145	441	207	4	30	168	160	50	70	69	16	16	128	142	144
		180	160m6	M170×3	170	166	165	496	227	4	32	198	190	52	80	40	16	16	157	162	164
		200	180m6	M190×3	190	186	185	536	242	4	32	238	230	54	90	45	18	18	175	180	182

---

XD、XS型机架输入端接口尺寸

减速机输出轴径d0	减速机类别代号	D1	D2	D3	n1-M	f1
60	C	320	360	400	8-M16	5
70	Z	316	360	400	8-M16	6
	C	320 316	360	400	8-M16	5
80	Z	345	390	430	8-M16	6
	Z1	316	360	400	8-M12	6
	C	360	410	460	8-M20	6
90	Z	400	450	490	12-M16	8
	C	360	410	460	8-M20	6
95	Z	400	450	490	12-M18	8
	Z1	455	520	580	12-M20	10
100	Z	455	520	580	12-M20	10
	C	470	520	580	12-M20	6
110	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	470	520	580	12-M20	6
120	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	550	600	660	12-M20	6
130	Z	680	800	880	12-M30	12
	C	680	800	880	12-M30	12
140	Z	680	800	880	12-M30	12
180	Z	900	1020	1160	12-M36	12

减速机输出轴径d0	减速机类别代号	D1	D2	D3	n1-M	f1
60	C	320	360	400	8-M16	5
70	Z	316	360	400	8-M16	6
	C	320 316	360	400	8-M16	5
80	Z	345	390	430	8-M16	6
	Z1	316	360	400	8-M12	6
	C	360	410	460	8-M20	6
90	Z	400	450	490	12-M16	8
	C	360	410	460	8-M20	6
95	Z	400	450	490	12-M18	8
	Z1	455	520	580	12-M20	10
100	Z	455	520	580	12-M20	10
	C	470	520	580	12-M20	6
110	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	470	520	580	12-M20	6
120	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	550	600	660	12-M20	6
130	Z	680	800	880	12-M30	12
	C	680	800	880	12-M30	12
140	Z	680	800	880	12-M30	12
180	Z	900	1020	1160	12-M36	12

注：
1、减速机类别代号Z为X系列，B系列的摆线针轮减速C为LC型，DC型齿轮减速机。
2、其他类型减速机由我公司对接口加以调整后也可配套。